Para introducir a estas personas en América era necesario que los negreros pagarán un impuesto al rey de España. Con el propósito de llevar un control del número de esclavizados y del pago de los impuestos respectivos se crearon las licencias, es decir, autorizaciones o permisos que otorgaba la casa de contratación para introducir esclavizados africanos en las colonias. Entre 1533 y 1580, las licencias fueron la modalidad más corriente para la legalización de los cautivos que llegaban a Cartagena de Indias. Sin embargo, después de esa fecha, cuando ya se habían descubierto las minas de oro, aumentó la demanda de mano de obra africana. Entonces las licencias no fueron convenientes para controlar el tráfico negrero.