A partir del año 1500, los europeos, en especial los portugueses, empezaron a escribir crónicas sobre los pueblos bantúes. Según estos textos, y los resultados de las investigaciones realizadas por la arqueología y la lingüística, el desarrollo ancestral de estos pueblos tuvo lugar a lo largo de la cuenca del río Kongo. Entre el 1100 y el 1500 tuvieron lugar migraciones muy importantes que permitieron la colonización de la selva congolesa. El conocimiento de la metalurgia del hierro sirvió para que la gente bantú fundará ciudades en la selva. La agricultura de cereales y tubérculos fue muy importante en el desarrollo de estas civilizaciones. Gracias a estas tecnologías, la población se multiplicó y remontó, por los ríos y por la costa, hacia la selva.