Atleta del departamento del Chocó, especialista en la prueba de salto alto. Nació el 30 de septiembre de 1969. En la carrera profesional de Gilmar, 1994 fue un buen año, pues fue segundo en la Copa América efectuada en Brasil; primero en el Campeonato Iberoamericano de Mar de Plata; segundo en el Torneo Internacional Memorial Barrientos de Cuba y primero en los Juegos Odesur realizados en Venezuela. En 1995 las condiciones se mantuvieron y fue triunfador en el Campeonato Suramericano de Mayores celebrado en Brasil; segundo en lo Juegos Océano Pacífico de Cali y tercero en los Juegos Panamericanos. En 1996 fue segundo en el Campeonato Iberoamericano de Medellín. En el ámbito suramericano, en la categoría de mayores, su registro es de 2,33 metros y de 2,20 metros en los bolivarianos. Asimismo, ostenta la marca nacional en salto triple con un registro de 16,04 metros.