Nació en Pidecuesta, Santander, el 13 de Febrero de 1875. Murió en Bucaramanga el 28 de septiembre de 1938. De su padre, Rafael Villalobos recibió las primeras lecciones musicales, en el Socorro, Santander. Posteriormente hizo estudios en Bogotá, en el Conservatorio Nacional, siendo su profesor de armonía Santos Cifuentes; con Luis A. Calvo, Morales Pino y otros, formó una orquesta en la capital. En el Conservatorio Nacional terminó estudios de Instrumentación y Composición. Temístocles Carreño, compositor y director de la banda de Santander, fue uno de sus maestros. Siendo músico mayor de la Banda ingresó a la revolución del 99 con el General Rafael Uribe Uribe, obteniendo el grado de Coronel de las Bandas Revolucionarias.